オブジェクト指向に基づく開発では，オブジェクトの内部構造が変更されても利用者がその影響を受けないようにすることができ，それによってオブジェクトの利用者がオブジェクトの内部構造を知らなくてもよいようにすることができる。これを実現するための概念を表す用語はどれか。