通信当事者XとYが次の手順で情報交換を行う。①YがXに任意の文字列（チャレンジ）を送る。②Xは決めた規則に基づき新たな文字列（レスポンス）を生成してYに返す。③YはXから返ってきた文字列が正しいかを確認する。この認証の説明として適切なものはどれか。