A社が情報システム子会社B社にシステム開発を委託し，B社が協力会社C社に設計・プログラミング・テストを委託した。C社の社員Dが実装を担当した場合，開発したプログラムの著作権はどこに帰属するか。関係者間に特別な取り決めはないものとする。